三菱PLC实训台机械手实验
时间：2025-03-23 23:41:08 点击次数：
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手实验
一、实验目的
用PLC完成机械手传送工件的过程
二、实验器件材料
1、PLC可编程控制器综合实验装置 1台
2、工件传送机构模型块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁连接实验连接线 若干
三、实验原理与实验步骤
1、工件传送机构演示板构造如图
2、用PLC完成机械手工件传送过程
3、控制要求：
（1）按下启动按钮，机械手下降到达限位开关S4时停止
（2）机械爪夹紧工件KM吸合，上升至限位开关S3停止
（3）机械臂右行至限位开关S2停止
（4）机械手开始下降至限位开关S4时停止
（5）机械爪松开KM失电
（6）机械手上升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1停止
（7）回到初始位置开始下一个工件的传送
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）按照具体现象编制写入程序，并查验是否正确
（3）按图接线，实验台与工件传送机构模型块，查验连线是否正确
（4）启动程序，查看运行成果
四、设计程序表单
I/O地址分配
|
写入地址 |
输出地址 |
|
S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
|
S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
|
S3 |
X2 |
上升 |
Y2 |
|
S4 |
X3 |
下降 |
Y3 |
|
启动 |
X4 |
KM |
Y4 |
|
复位 |
X5 |
|
|
接线图：
※FX系列的输出继电器的共同共用端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;
FX1N－60MR为COM0～COM7
五、参考程序
参考程序见光盘（机械手控制）
常见问题：
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