四层电梯的PLC自动控制实验
时间:2025-03-23 23:44:08 点击次数:
中人教仪厂
四层电梯的plc自动控制实验
一、实验目的
1、掌控把握PLC控制的基础原理,各种指令的综合应用。
2、掌控把握置位、复位、步进指令的使用。
3、理解并掌控把握PLC电梯控制原理。
二、实验器件材料
1、可编程控制器实验台 |
1台 |
2、4四层电梯的PLC自动控制演示板 |
1块 |
3、PC机 |
1台 |
4、编程电缆 |
1根 |
5、自锁式连接实验连接线 |
若干 |
图17.1
三、实验原理与实验步骤
1、四层电梯PLC自动控制演示板构造如图17.1所示。
2、图中SIN1~SIN4为四个霍尔开关,分别接到PLC的四个写入点,作为控制电梯的各程开关,当电梯经过霍尔开关时,开关输出0信号。PO1~PO6是六个呼叫按钮,用来表示一到四层的呼叫信号,L1~L6是六个LED发光管,用来指示呼叫现象(PLC输出点不够时,可以省略),顶端的一个LED数码管用来显露电梯的所在位置。"启动""顺/逆"是步进电机的两个控制信号,电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来完成,步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求:
(1)电梯上升
①电机停于某层,当有高层某一信号呼叫时,电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼,4楼呼叫,则电梯上升到4楼停止。
②电机停于某层,当有高层多个信号同时呼叫时,电梯先上升到低的呼叫层,停5S后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼,2、3、4层同时呼叫,则电梯先上升到2楼,停3S继续上升到3楼,再停3S后继续上升到4楼停止。
(2)电梯下降
①电机停于某层,当有低层某一信号呼叫时,电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼,1楼呼叫,则电梯下降到1楼停止。
②电机停于某层,当有低层多个信号同时呼叫时,电梯先下降到高的呼叫层,停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼,3、2、1层同时呼叫,则电梯先下降到3楼,停3S继续下降到2楼,再停3S后继续下降到1楼停止。
(3)电梯在上升过程中,任何反向的呼叫按钮均无效。
(4)电梯在下降过程中,任何反向的呼叫按钮均无效。
(5)数码管应该显露电梯的即时楼层位置。
(6)I/O端口足够时,可以接入呼叫指示。
4、实验步骤:
(1)打开实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)按照具体现象编制写入程序,并查验是否正确。
(3)PLC主机与实验模型块连接,查验连线是否正确。
(4)按下楼层按钮,查看运行成果。
四、设计程序表单
1、I/O地址分配
写入地址: |
SIN1 |
X0 |
SIN2 |
X1 |
|
SIN3 |
X2 |
SIN4 |
X3 |
|
PO1 |
X4 |
PO2 |
X5 |
|
PO3 |
X6 |
PO4 |
X7 |
|
PO5 |
X10 |
PO6 |
X11 |
输出地址: |
A |
Y0 |
B |
Y1 |
|
C |
Y2 |
D |
Y3 |
|
E |
Y4 |
F |
Y5 |
|
G |
Y6 |
L1 |
Y12 |
|
L2 |
Y13 |
L3 |
Y14 |
|
L4 |
Y15 |
L5 |
Y16 |
|
L6 |
Y17 |
|
|
|
启动 |
Y10 |
升/降 |
Y11 |
2、接线图
FX系列的输出继电器的共同共用端:FX1N-40MR为COM0~COM5;写入端COM与0V相连,输出端COM0-COM5与DC24V+相连,实验箱式挂式模块件COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘(四层电梯)
常见问题:
1、如果我要购买四层电梯的PLC自动控制实验,是否有安装、培训服务呢?
答:我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。
2、你们的四层电梯的PLC自动控制实验是否能开增值税专用发票?
答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开四层电梯的PLC自动控制实验的发票,您需要提供开票资料。
3、你们的四层电梯的PLC自动控制实验都是自己生产的吗?都有什么产品资质?
答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。
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