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DSP电机控制实验箱,DSP教学实验箱,DSP实验箱

时间：2025-02-08 06:00:32 点击次数：中人教仪厂

--3600 DSP电机控制实验箱 一、基础简介
DSP-3600 DSP机电控制实验箱应用模型块化构造，主要采用F28335研发板、DSP拟真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版实行选用）、BLDC直线DC无刷电机、直线DC电机、42步进电机、BLDC驱动模型块、直线DC电机驱动模型块、GPIO拓展功能模型块、W5300网口通讯模型块、液晶触控屏等主要模型块构成，该实验箱资源丰富、结合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习掌控把握或研究TIDSP-F28335或者无刷直线DC电机控制极好的结合实验箱。

二、设备简介

原理框图 1、应用DSP研发板+电机驱动板+DSP外扩网口模型块+DSP外扩GPIO功能运用模型块+液晶触控显露的结合实操平台，便运用户完成电机控制的一体化研发；
2、 DSP端应用公司自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六层核心板+底层基板的形式；
3、 BLDC电机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运行；
4、直线DC电机驱动板控制信号使用灌电流（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动器设定有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用来各种工业控制环境，设定有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实验；
7、 7.0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面HMIHMI便利您更好的实操；
8、 W5300模型块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验)；
9、 GPIO拓展功能模型块含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号写入连接口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机；
10、应用分拆单单独的模型块化设计理念，既可单单独演示，又可整体作业；
11、对于电机控制有单独特设计的电机控制口；
12、详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；
13、注重EMI设计，平稳高效，含有概括外扩和全部外设资源；
14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检验测试领域的首选；
15、丰富的实验例程，可适用各种教学实验，尤其电机控制领域，便运用户对其实行移植。
三、设备功能数值

	序号	项目	要求
D S P 端	1	主处置整理器	TMS320F28335（研发板形式）
	2	485连接口	一路485连接口
	3	RS232异步串行口	一路RS232连接口跳选，可以与上位机实行串行通信，RS232电平
	4	CAN	用来CAN总线组网
	5	PWM连接口	12路PWM（含有6路增强型PWM）
	6	ADC写入连接口	16路AD写入连接口，反馈电机的状态
	7	音频连接口	Audio连接口，提供录音、播音功能
	8	捕捉连接口	6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）
	9	DSP外扩连接口	20位地址线和16位数值线及其他
	10	SD卡连接口	用户自配SD卡
	11	开关电源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相无刷电机连接口	可以与12V—36V电机相连，规格限定电流（A）不超过4A
	13	电机类型	有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连
	14	26针连接口，含有概括PWM脉冲写入连接口，AD连接口	可以与DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM写入
	15	BLDC_HALL连接口	位置传感器电机的霍尔传感器输出
	16	CAP_BEMF连接口	与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端
	17	CAP_HALL连接口	与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端
	18	电机电源写入连接口	24V直线DC母线电压（V）的写入端
直线DC电机端	19	两相直线DC电机连接口x2	可以与7V—24V电机相连，规格限定电流（A）不超过3A，防反接
	20	电机类型	两相直线DC电机
	21	10针连接口，含有概括3.3V-5.0V控制信号，5V电源	控制信号可由随意单片机相连，信号写入界限3.3V-5.0V
	22	电机电源写入连接口	24V直线DC电源写入端
42步进电机端	23	两相步进电机连接口	驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
	24	电机类型	42型4线两相混合式步进电机
	25	6针连接口，含有概括控制信号，电源	由单片机给出5V脉冲信号
	26	电机电源写入连接口	24V直线DC电源写入端
显示端	27	液晶显露屏	工业级7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸
	28	核心处置整理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
	29	通讯连接口	RS232电平
	30	上位机系统	VisualTFT
DSP外扩模型块	31	W5300网口模型块	支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验)
DSP外扩模型块	32	GPIO拓展运用模型块	含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号写入连接口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机

四、技术功能数值参考规格
 主处置整理器 TMS320F28335，主频150MHz
 SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
 FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
 ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
 A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns变换速率，0～3V写入测量范围
 SCI 异步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
 网口互联网数值传输，速率可达到80Mbps
 作业温度（℃） 0～70℃
28335实用板功能数值
 核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
 核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
 底层基板有一路MAX3232和一路MAX485变换电子回路，便利与上位机通信。
 底层基板有一路CAN2.0变换电子回路。
 底层基板有耳机插孔，可完成播音。
 底层基板有听筒插孔，可完成录音。
 底层基板有16路AD写入连接口。（精确度：12位，写入电压（V）界限：0～3V，最快转化时间：80ns）。
 底层基板有两组电机控制连接口，每组可以控制一台3相电机。
 底层基板有4个发光二极管，可用来调节测试程序和监测等。
 底层基板有一个X1226就地实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底层基板提供总线开放，数值线16位，地址线20位，特殊功能引脚，便运用户二次研发。
BLDC技术功能数值参考规格
 直线DC母线电压（V）+12~36V
 电机规格限定电流（A）不超过 4A
 电机霍尔传感器的供电电压（V）+5V
 过压过流指示
 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研发板，DSP-F28335B实用板相连
直线DC电机驱动板技术功能数值参考规格
 支持电机电压（V） 7-24V，防反接
 双路电机连接口，每路最大负载电流（A） 3A，每路有单单独的 3A 过流保护
 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路全部支持三线控制使能、正反转及限限制动作作
 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
 控制信号使用灌电流（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动
 使用光耦对全部控制信号实行隔离
42步进电机驱动板技术功能数值参考规格
 TB6560 驱动器应用直线DC电源供电，供电电压（V）界限为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源实行供电
 TB6560 驱动器应用差分式连接口电子回路可适用来差分信号，单端共阴及共阳等连接口，经过高速光耦实行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电子回路的信号
 驱动器主要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
 其驱动电流（A）界限为 0.3A－3A，输出电流（A）共有 14 档，电流（A）的分辨率约为 0.2A
 设定有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能
 转动速度指示
液晶屏幕设备规格

设备型号	DC80480B70_02TW
设备类型	基础型
核心处置整理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
颜色	64K色，16位RGB
通讯连接口	RS232
图片下载存储容量（KV）	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，随意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片
图层	2个图层，层与层之间可拷贝叠加显露
SD卡连接口	支持，用来脱机量产和线长指定图片更新
键盘连接口	支持，外接4*4矩阵键盘
触摸	支持
功耗	开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V
电压（V）写入	5-26V
屏有效显露尺寸	长×宽=95.0mm×53.8mm
设备尺寸	长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
设备净重	90g
外壳	无
配套上位机PC机系统	VisualTFT
组态控件	支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和弯弯曲线等常用控件
系统键盘	内置虚拟数字键盘和英文写入法

电机驱动模型块实验项目

序号	实验项目	说明
1	有位置传感器无刷电机的开环控制
2	有位置传感器无刷电机的闭环控制
3	无位置传感器无刷电机的开环控制
4	有位置传感器无刷电机的实验箱的控制
5	提供整个系统中全部的可编程器件的源代码
6	直线DC电机的控制
7	42步进电机控制

28335实用板实验项目

序号	实验内容
实验1	GPIO-LED测量试验
实验2	GPIO-Button实验
实验3	TIMER0定时测量试验
实验4	TIMER1定时测量试验
实验5	External_Interrupt_button实验
实验6	FFT实验
实验7	AIC23实验
实验8	SCIB_RS232实验
实验9	SCIB_RS232实验
实验10	SD-DPI-Fatfs实验
实验11	FPU试验
实验12	WATCHDOG实验
实验13	39VF800实验
实验14	EXRAM测量试验
实验15	I2C-rtc实验
实验16	EEPROM测量试验
实验17	DMARAM试验
实验18	PWM试验
实验19	CAP测量试验
实验20	PWM-CAP测量试验
实验21	SPI_LOOKBACK_INT实验
实验22	McBSP-SPI-LOOKBACK实验
实验23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验
实验24	McBSP_DMA实验
实验25	AD实验
实验26	ADC_SOC_INT实验
实验27	CAN实验
实验28	CAP-APWM实验
实验29	HRPWM_SFO实验
实验30	HRPWM实验
实验31	卷积实验

常见问题：

1、如果我要购买DSP电机控制实验箱,DSP教学实验箱,DSP实验箱，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

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